El de la D7000 es muy superior por polivalencia, por configurabilidad, por inteligencia a la hora de escoger un punto concreto o seguir a un sujeto en movimiento...
El de la K5 es más básico, aunque escogiendo manualmente el punto de enfoque, no las he visto muy alejadas una de otra, ambas con un objetivo sin motor de enfoque.
La k5 a día de hoy da problemas de frontfocus en situaciones con iluminación de tungsteno de baja intensidad, se supone que será corregido en una futura actualización de software, pero a día de hoy es lo que hay...

Yo tengo la K5 y viniendo de una *IstD y k100d súper, no hay color, a día de hoy estoy muy contento, a pesar del problema del tungsteno...Pero para foto deportiva, fauna, y cosas más complicadas, seguramente la D7000 sea superior. En mi caso no compensaba el cambio de marca por el tema de tener los objetivos, y salvo el AF y la doble ranura de tarjetas, yo prefiero la K5 en todo lo demás.
En la K5 hay cambios a nivel de hardware en el módulo de AF, no es sólo
firmware
Saludos
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