Hola.
Yo hice un viaje a Tanzania, y si algo aprendí es que tengas la focal que tengas siempre echas de menos más para los animales y las aves. En mi caso llevé un 80-400 vr y un monopié. Ten en cuenta también que los safaris son al amanecer y al atardecer y la luz no siempre es la adecuada para poder disparar un zoom con comodidad con lo que al final o bien utilizas isos altos ó utilizas algo para estabilizar (un saco de judías en la ventanilla del jeep, un monopié etc...). Por supuesto un gran angular es imprescindible para paisajes.
Un saludo y disfruta del viaje. África es maravillosa.